В чём суть разногласий Петра 1 и его сына Алексея которые привели к смерти царевича?

Наверное сын не хотел слышать отца,Имя царевича Алексея, осужденного на смерть по приказу отца, царя Петра I, окружено массой домыслов и слухов. Ученые все-то спорят, был ли он на самом деле инициатором подготовки захвата власти в России, или же стал невольным заложником своего окружения, недовольного политикой монарха. Нет ясности и в том, как он скончался. Автор: Владимир Рогоза  Источник: https://shkolazhizni.ru/biographies/articles/34517/ © Shkolazhizni.ru