В чем заключается преступление и в чем заключается наказание Семена Захаровича Мармеладова?

если честно, то С. Мармеладов не совершал преступления. Главным героем, совершившим преступление в романе, является Родион Раскольников. преступление состоит в том, что он, желая проверить свою теорию, идет на убийство, имея желание проверить себя, узнать "тварь ли он дрожащая, или право имеет". но ему не удается преступить себя, он говорит:"убить то, убил, а преступить не смог. наказание же его начинается еще до совершения им преступления, оно заключается в его душевных муках, которые он испытывал, которые не давали ему покоя,в его совести, в его мучительном страдательном состоянии