В чём заключалась зависимость Руси от Золотой Орды

усские платили дань, а если не заплатят то золотая орда нападёт на город, а ещё забыла сказать что в XIII веке Русь попала в зависимость к Золотой Орде, 8 сентября 1380 года на Куликовом поле во главе с Дмитрием Донским русские войска одержали победу над войском ордынцев. Это был важный шаг на пути к освобождению Руси.

чтобы получить право управлять землями, князи ехали к хану за "ярлыком"