В каких случаях исключается преступность совершенного деяния?

Обстоятельства, исключающие преступность деяния: 1) ст.34 – необходимая оборона  2) ст.35 – причинение вреда при задержании лица, совершившего преступление 3) ст.36 – крайняя необходимость 4) ст.38 – пребывание среди участников по специальному заданию 5) ст. 39 - обоснованный риск 6) ст.40 - исполнение приказа или распоряжения