В каких случаях обособляются деепричастные обороты и одиночные деепричастия? (подскажите пожалуйста)

И одиночные деепричастия, и деепричастные обороты всегда обособляются. Если деепричастный оборот находится в середине предложения, то его обособляют запятыми с двух сторон. Если деепричастный оборот находится в начале или в конце предложения, то его обособляют одной запятой.