В прямоугольном треугольнике известны 2 катета :a , b и гипотенуза : cВ этом прямоугольном треугольнике вписана окружность с радиусом r , она касается гипотенузы в точке N . Внеписанная окружность с радиусом R касается гипотену...

В прямоугольном треугольнике известны 2 катета :a , b и гипотенуза : c В этом прямоугольном треугольнике вписана окружность с радиусом r , она касается гипотенузы в точке N . Внеписанная окружность с радиусом R касается гипотенузы в точке D (а также продолжений катетов). Нужно найти длину отрезка ND  Прошу помощи .