В русском языке есть схема прдлоежний когда ставятся квадратные скобки а когда круглые?))

Да, есть. Квадратные скобки ставятся для обозначения главного предложения, круглые для обозначения придаточного предложения. Обычно их используют в схемах сложноподчиненных предложений  Квадратные скобки используются в простых предложениях для обозначения границ. Круглые также нужны для обозначения вводных предложений.