Вектор (6;2;-1)образует с осью Y-какой угол? Вектор (6;2;-1)образует с осью Z-какой угол? Вектор (6;2;-1)образует с осью X-какой угол?

Вектор (6;2;-1)образует с осью Y-какой угол?  направляющий вектор оси  Y  -(0;1;0) угол между вектором a=(6;2;-1) и осью Y-   угол между вектором (6;2;-1) и вектором  j=(0;1;0). cosβ=a·j/(IaI·IjI)=[6·0+2·1+(-1)·0]/[√(6²+2²+(-1)²)√(0²+1²+0²)]=2/√41 β=arccos(2/√41) β<π/2 Вектор a=(6;2;-1)образует с осью Z-какой угол? направляющий вектор оси  Z  -  k=(0;0;1) угол между вектором a=(6;2;-1) и осью Z -   угол между вектором (6;2;-1) и вектором  k=(0;1;0). cosγ=a·k/(IaI·IkI)=[6·0+2·0+(-1)·1]/[√(6²+2²+(-1)²)√(0²+0²+1²)]=-1/√41 γ=arccos(-1/√41) γ>π/2 Вектор (6;2;-1)образует с осью X-какой угол? направляющий вектор оси  X  -  i=(1;0;0) угол между вектором a=(6;2;-1) и осью X -   угол между вектором (6;2;-1) и вектором  i=(1;0;0). cosα=a·i/(IaI·IiI)=[6·1+2·0+(-1)·0]/[√(6²+2²+(-1)²)√(1²+0²+0²)]=6/√41 α=arccos(6/√41) α<π/2