Вычислить 4arcsin(-1/корень из 2) +3arctg1 - arccos(-корень из 3/2) Пожалуйста

Тут всё по таблице Брадисе, сперва преобразуем: [latex]arcsin(-\frac{1}{\sqrt2})=-arcsin(\frac{\sqrt2}{2})=-\frac{\pi}{4}; \\ arctg1=\frac{\pi}{4}\\arccos(-\frac{\sqrt3}{2})=\pi-arccos\frac{\sqrt3}{2} =\pi-\frac{\pi}{6}=-\frac{5\pi}{6};\\\\4*(-\frac{\pi}{4})+\frac{\pi}{4}-(-\frac{5\pi}{6})=-\pi+\frac{\pi}{4}+\frac{5\pi}{6}=\frac{3\pi+10\pi-12\pi}{12}=\frac{\pi}{12}[/latex]