Я читал тексты на немецком и нередко встречал, что в утвердительном предложении глагол-сказуемое поставлен на первое место, а не на второе, согласно правилам нем. языка. В каком случае глагол-сказуемое ставится на первое место?...

Ну во-первых: если в предложении констатируется признак, событие, факт, то это предложение, понятное дело - утвердительное по цели(форме) высказывания. В таких случаях, предложение не требует никаких дополнительных утверждений и используется, понятное дело, модальные слова.  В немецком языке строгий порядок слов.Сказуемое, в утвердительных предложениях, всегда идет по счету вторым  Первым может быть или подлежащее или обстоятельство. В вопросительном, сначала вопросительное слово, потом глагол. В отрицательных, отрицательная частица в конце, глагол на втором месте(не берем составные глаголы). Единственное, что может быть, вы имели введу: Дано обычно, сложное предложение. Ich bin heute gar nicht rausgegangen, obwohl ich noch vormittags hatte einkaufen sollen.  Я сегодня ни разу не выходил из дома, хотя еще в первой половине дня должен был бы пойти в магазин.  Если поменять предложения получится, что все придаточное предложение целиком займет 1-ую позицию, и главное предложение начнется с глагола: Obwohl ich noch vormittags hätte einkaufen sollen, bin ich heute gar nicht rausgegangen