Як знайти периметр прямокутної трапеції якщо відомо радіус вписаного кола і бічну сторону

меньшая боковая сторона (c) равна  двум радиусам. Вписать окружность в трапецию можно тогда, когда сумма ее противоположных сторон равна, т.е. сумма боковых сторон равна сумме оснований. Сумма боковых сторон ,ольшая боковая сторона + 2радиуса. Периметр равен двум суммам боковых стороных 2*(2r+d)