Які правила вживання ком при одиничних дієприслівниках? Допоможіть, будь ласка!

Одиничний дієприслівник  ВИДІЛЯЮТЬ КОМАМИ: Якщо стоїть перед або після дієслова-присудка й означає додаткову дію: Нюхаючи, не наситишся. Не розвертайся, доїхавши