Яку роль у розкритті характеру головних героїв роману "Дон Кіхот" відіграє прийом мандрів?

Санчо навіть іноді вдавалося утримати Дон Кіхота від необдуманих "подвигів" або ж привести його до тями після великих невдач, таких як, наприклад, битва з вітряними млинами.         Показується характер за допомогою млинів-Дурний,гордий Приземлена практичність і тверезий розум Санчо Панси врівноважували фантазії Дон Кіхота, у якого "​​вітряні млини кружляють в голові".