Является ли мерой административного предупреждения предупреждение учителя о том, что за невыполнение домашних заданий ученика могут оставить на второй год?

Нет, не является, поскольку законом (в данном случае — Кодексом Российской Федерации об Административных Правонарушениях) устанавливаются лица, которые вправе осуществлять административное преследование за совершение административных правонарушений. Во-первых, невыполнение домашнего задания не является нарушением Кодекса Российской Федерации об Административных Правонарушениях. Во-вторых, привлечению к административной ответственности подлежат только лица старше 16 лет. В-третьих, преподаватель не является должностным лицом, наделённым правом административного преследования.