Запишите по три инфинитива с окончанием -ть -ти и с нулевым окончанием. С двумя гла?

Рисовать, говорить, бежать Идти, нести, плести. У инфинитивов не бывает окончаний, потому что мы в них его не можем менять. Я не люблю рисовать, когда меня торопят. Мой дедушка любит плести корзины.