Дипломная работа: Автоматизация редукционно–охладительной установки

Таблица 11 – Таблица действительных и мнимых значений

ω	0	0,25	0,5	0,75	1	1,5	2
U(ω)	1	-0,875	-2,5	-6,875	-13	-20,875	-55
V(ω)	0	5,165	4,875	0,885	-16,25	-45,714	-243

Рисунок 3 -Гадогроф

Согласно условию Михайлова система устойчива

3.2.2 Объект регулирования–одноёмкостный, регулируемая величина–давление

Необходимые показатели качества регулирования:

- Максимальное динамическое отклонения регулируемой величины.

t, ˚С = 2 кгс/см²

- Время регулирования tp = 15с

- Система регулирования должна обеспечить апериодический переходный процесс

Рисунок 4 - Статическая характеристика

Рисунок 5 - Кривая разгона

τ=1 с,

τ/Т= 1/2,6=0,38 ,

К об.=∆Р/∆М=2/5=0,4

На основании отклонения τ/Т=0,38 принимается регулятор непрерывного действия.

По графикам характеризующим процесс выбора закона управления по динамическим параметрам определяем динамический коэффициент Rд который характеризует степень воздействия регулятора на стабилизацию технологического параметра.

При τ/Т=0,38 по таблицам определяем Rд и рассчитываем расчётное время регулирования.

Расчётное время регулирования не превышает требуемого времени, следовательно для данного объекта управления применяется пропорционально-интегральный закон управления имеющий Rд =0,54 и tp/ τ =8 (с) т.к он обеспечивает оптимальное время 10 сек.

Расчет параметров настройки Кр,Ти по приближённым формулам

Кр = 0,6*Т/Коб* τ =0,6*2,6/0,4*1 =3,9,

Ти=0,8* τ+0,5*Т=0,8*1+0,5*2,6=2,1

Кр,Ти проверяется по графическим зависимостям

Кр=Кс/Коб =1,4/0,4 =3,5,

Ти=(Ти/ τ)* τ=2,3*1=2,3

В соответствии с выборным законом управления выбирается регулирующий прибор «Ремиконт Р-130».