Дипломная работа: Автоматизация редукционно–охладительной установки
Микроконтроллер «Ремиконт Р-130» обладает полным набором функций, необходимых для современного цифрового регулятора.
«Ремиконт Р-130» предназначен для формирования управляющего сигнала по законам регулирования П, ПИ.
В настоящее время контроллер Ремиконт – 130 выпускается со следующими новшествами:
1) Блок -шлюза поставляется с новым модулем процессора ПРЦ; полностью взаимозаменяем с ранее выпускаемым модулем ПРЦ – новой версии программного обеспечения, позволяющий:
-устранять причины «зависания» блока-шлюза, возникающие при помещении в абонентском канале;
- устанавливать скорость обмена поинтерфейной связи абонентского канала на 4,8 и 9,6 Кбит/с.
2) Микросхемы памяти установлены в специальные высоконадежные, позволяющие производить их оперативность.
3) Для сохранения информации, при отключении питания вместо аккумулятора типа Д-0,06 на модуле ПРЦ-10М1 установлена специальная импортная литиевая батарея, со сроком службы и времени хранения информации до 10 лет и более.
4) Устранены причины сбоя конфигурации программ пользователя, хранящихся в ОЗУ, при выключении питания и длительном хранении.
5) Внедрен техпроцесс для проверки изделий при предельных значениях климатических условий эксплуатации.
Таблица 12 - Техническая характеристика Ремиконт Р-130
| Параметры прибора | Величина прибора |
| Тип | Ремиконт Р-130 |
| Унифицированный аналоговый сигнал, mА | 4 – 20 |
| Напряжение питания, В | 220 – 240 |
| Выходной сигнал с термопары | ТХК |
| Влажность, % | До 80 |
| Температура, ˚С | от 1 до 45 |
| Время цикла, сек | от 0,2 до 2 |
С помощью уравнения проверяется устойчивость системы управления с использованием критериев Гурвица и Михайлова.
Система автоматического управления описана дифференциальным уравнением.
Критерий устойчивостиМихайлова.
3,5р3 +5,5р2 +17,6р+7=0,
p= iω,
3,5iω+5,5iω+17,6iω+7=0,
-3,5iω3 -5,5iω2 +17,6iω+7=0
Исходное уравнение делится на два равенства действительное и мнимое.
U( ω ) =-5,5iω2 +7=0,
V( ω ) =-3,5iω3 -17,6iω=0
Придавая ω значение ω=0; 0,25; 0,5; 1; 1,5; 2; 3; результаты расчета действительной и мнимой частей сводится в таблицу 13.
Таблица 13 - Таблица действительных и мнимых значений
| ω | 0 | 0,25 | 0,5 | 1 | 1,5 | 2 | 3 |
| U(ω) | 7 | 6,65 | 5,62 | 1,5 | -5,37 | -15 | -42,5 |
| V(ω) | 0 | 4,35 | 8,37 | 14,1 | 14,59 | 7,2 | -41,7 |
Рисунок -Годограф
Согласно условию Михайлова система устойчива
3.3 Выбор средств автоматизации, электроаппаратуры
3.3.1 Автоматический выключатель
Автоматический выключатель используется в качестве защиты аппаратов от коротких замыканий и перегрузок, а также для нечастых оперативных отключений электрических цепей и отдельных электроприемников при нормальных режимах работы. Таким образом, автоматы выполняют функции рубильников, предохранителей.