Дипломная работа: Сенсоры для навигации мобильного робота

УФ – усилители-формирователи импульсов

GPS – General Problem Solver

STRIPS – Stanford Research Institute Problem Solver

Содержание

Введение

1. Классификация навигационных систем

1.1 Системы измерения угловых координат

1.1.1 Телевизионная угломерная система

1.1.2 Оптическая угломерная система со сканированием луча

1.1.3 Индукционная угломерная система

1.1.4 Радиационная угломерная система

1.2 Системы измерения дальности и скорости

1.2.1 Акустическая дальномерная система

1.2.2 Лазерная дальномерная система

1.2.3 Радиационная дальномерная система

1.3 Системы поиска и обнаружения

1.3.1 Оптическая система поиска по угловым координатам

1.3.2 Акустическая система поиска по дальности

2. Разработка системы навигации мобильного робота

2.1 Системы планирования и их задания

2.2 Общие аспекты построения системы планирования

2.3 Реализация систем планирования

2.4 Сегментация изображений для ИМР

2.5 Пороговое ограничение

2.6 Центроидное связывание

2.7 Реализация программы системы навигации ИМР в Visual C++

Выводы

Перечень литературы

Введение