Дипломная работа: Синтез алгоритмов согласованного управления пространственным движением беспилотным летательным аппаратом

ЮУрГУ-Д.220200 068.000.ПЗ

Консультанты: Руководитель проекта:

______________________________ _______________________________

______________________________ _______________________________

“ _____ “ ______________ 2007 _ г. Автор проекта

студент группы ПС-269м .

______________________________

______________________________ Пушников А.А. .

“ ____ “ ________________ 2007 _ г.

______________________________ Нормоконтролер

______________________________ ______________________________

“ ____ “ _______________ 2007 _ г. “ _____ “ ______________ 2007 __ г.

Челябинск

2007 г.
Аннотация

Пушников А.А. Синтез алгоритмов согласованного управления пространственным движением беспилотным летательным аппаратом. – Челябинск. ЮурГУ. 2007 – 96 стр.

В данном дипломном проекте представлена математическая модель беспилотного летательного аппарата.В модели учтено влияние ветровых и турбулентных возмущений. Это позволяет уже на этапе моделирования предъявлять требования к аэродинамическим характеристикам летательного аппарата.

В работе рассматриваются алгоритмы управления беспилотным летательным аппаратом на сложных траекториях высшего пилотажа.

Ил. 52, библиогр. 6 назв.

Содержание

Введение. 4

1 Описание математической модели летательного аппарата. 6

1.1 Рулевые органы летательного аппарата и системы координат. 7

1.2 Полная нелинейная модель пространственного движения самолета. 13

1.3 Модель двигателя. 18

1.4 Модель атмосферы и воздушных возмущений. 20

1.5 Модель Земли. 23

1.6 Модель рулевых органов. 25

2 Разработка алгоритмов управления беспилотным летательным аппаратом. 27

2.1 Математическое описание полетного задания. 29

2.1.1 Общие положения. 29

2.1.2 Петля Нестерова. 31

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--