Контрольная работа: Динамический анализ механизмов долбежного станка

5–6 гр. Ассура, II класса, II порядка, с внешней поступательной парой

3–4 гр. Ассура, II класса, II порядка, с внутренней поступательной парой

1–2 механизм I класса

5. Определяем точки наслоения

I(1,2) – II(3,4) – III(5,6)

Весь механизм II класса.

Планы скоростей. Линейные скорости точек и угловые скорости звеньев

Построение плана скоростей

Скорость точки A постоянна и равна:

Выбираем масштаб плана скоростей. Пусть отрезок - изобр. скорость т.А на плане скоростей. Тогда масштаб плана скоростей будет:

Вектор p_v а направлен перпендикулярно ОА по направлению ω_2.

Рассмотрим группу Ассура 3–4 (внутренняя точка А₄ ) и запишем систему уравнений:

V_{A 4} = V_A + V_{A 4А}

V_{A 4} = V _С + V_{A 4С}

Систему решим графически. Рассмотрим первое уравнение системы: через точку a плана скоростей проводим прямую, параллельную звену BL (на этой прямой будет находиться V_{A 4А} и точка A ₄ ).
Решаем второе уравнение.V _С =0 , т. к. точка С неподвижна, а значит вектор p_v с , изображающий скорость V _С =0 иточка С совпадает с p_{v .} Через полюс плана скоростей (точки с) проводим прямую перпендикулярную А₄ C . При пересечении двух прямых получаем положение точки а_{4 .}

Положение точек b , на плане скоростей определяем по теоремам подобия. Точка b будет находиться так:

Проведём окружность радиусом а₄ b с центром в точке а₄ и радиусом cb с центром в точке c , пересечение их является точка b . Из полюса p_v проводим вектор в точку b .

Точка , будет находиться на отрезке b а₄ , причём:

Точка d будет находиться на отрезке bc , причём: