Контрольная работа: Динамический анализ механизмов долбежного станка

Рассмотрим группу Ассура 5–6 (внутренняя точка Е ) и запишем систему уравнений:

V _Е = V_D + V_ED

V_E = V_P + V_EP

Систему решим графически. Рассмотрим первое уравнение системы: через точку d плана скоростей проводим прямую (на этой прямой будет находиться V_ED и точка E ).

Решаем второе уравнение.V_P =0 , т. к. точка P неподвижна, а значит вектор p_v p , изображающий скорость V_P =0 иточка P совпадает с p_{v .} Через полюс плана скоростей (точки p ) проводим прямую . При пересечении двух прямых получаем положение точки e ( s ₆ ) _.

Точка будет находиться на отрезке de ( ds ₆ ), причём:

Определим истинные значения линейных скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма:

План скоростей рассмотрен для выделенного положения.

Аналогично строится планы скоростей для остальных положений механизма.

Результаты заносятся в таблицу скоростей точек и звеньев механизма.

Таблица 1 – Линейные скорости характерных точек и угловые скорости звеньев

Параметр	Значение в положении
	1	2	Основное	4	5	6	7	8	9
VА4, м/с	0	1.32	2.2	2.7	0.6	1.5	0	1.3	2.5
VB, м/с	0	0.5	0.7	0.8	0.6	0.4	0	0.6	1.1
VD , м/с	0	1.1	1.6	1.9	1.3	1.	0	1.1	2.7
VE , м/с	0	0.8	1.4	2	1.4	1.1	0	1.2	2.6
VS4 , м/с	0	0.7	1.2	1.2	0.9	0.7	0	0.7	1.8
VS5 , м/с	0	1	1.5	0.2	1.4	1.1	0	1.1	2.6
VL ,м/с	0	1.7	2.6	2.9	2.1	1.7	0	1.8	4.1
VA4A ,м/с	0	2.8	2.3	0.4	1.4	1.8	0	2.8	1.2
VA4C ,м/с	0	1.3	2.2	2.7	0.6	1.5	0	1.3	2.5
VED ,м/с	0	0.4	0.5	0.4	0.3	0.3	0	0.3	0.2
VEP ,м/с	0	0.8	1.4	2	1.4	1.1	0	1.2	2.6
ω4 , с-1	0	0.2	0.3	0.4	0.1	0.2	0	0.2	0.5
ω5 , с-1	0	1	1.1	0.8	0.7	0.6	0	0.6	0.4

5. Построение диаграммы приведенного момента сил сопротивления

Определение точки приложения и направление уравновешивающей силы (приведенной силы)

Для определения полюса зацепления в зубчатой передаче, принять радиус делительной окружности ведомого колеса 2 .