Контрольная работа: Динамический анализ механизмов долбежного станка

Определяем радиус делительной окружности ведомого колеса

Принимаем r ₂ =0,09 м , используя масштаб , определим масштаб на плане механизма:

На плане механизма находится точка полюса зацепления (т. р₀ ), а также направ-ление уравновешивающей силы (приведенной силы и ее точки приложения т. В₂ )

Используя теорему подобия находим положения и скорость т. В₂ на планах скоростей в каждом положении:

Пара- метры	Положения
	1	2	Основное	4	5	6	7	8		9
pv b 2 мм	50	50	50	50	50	50	50	50		50
ab2 мм	105	110	106	82	46	38	17	22		55
VB2 м/с	2.2	2.2	2.2	2.2	2.2	2.2	2.2	2.2	2.2

Определение силы полезного сопротивления по диаграмме сил и силы тяжести звеньев в каждом положении и прикладывание его к механизму

Определяем силы тяжести:

Значение сил полезного сопротивления и сил тяжести звеньев во всех положениях механизма одинаковы, кроме 1-ого и 7-ого, где F =0

Силы проставляются только в выделенном положении.

Согласно теоремы Жуковского «О жестком рычаге», перенести все силы из плана механизма на план скоростей повернув их на 90⁰ в том числе .

Взять сумму моментов всех сил относительно p_v и найти величину, направление .

Уравновешивающий момент:

Поскольку приведенная сила сопротивления и приведенный момент сопротивления то имеем значения приведенных моментов сил сопротивления. Каждый момент заносим в таблицу

Таблица 3 – Приведенные значения моментов сил полезного сопротивления

Положения	1	2	Основное	4	5	6	7	8	9
, кНм	0	19,5	31,4	46	33	25,9	0	15,9	10

По значениям в таблице строим график на миллиметровке.

Определение мощности электродвигателя и разбивка передаточного отношения по ступеням. Определив для каждого положения строим график изменения приведенного момента сил сопротивления от функции угла поворота звена приведения по оси абсцисс, масштаб равен: