Контрольная работа: Кинематический анализ механизмов
Кинематический анализ механизмов
Содержание
Введение
1. Основные задачи и методы кинематического анализа
2. Построение положений звеньев механизма
3. Функция положения механизма
4. Основные уравнения для определения скоростей и ускорений
5. Кинематические диаграммы
5.1 Построение диаграммы перемещений
Литература
Введение
Тема контрольной работы "Кинематический анализ механизмов" по дисциплине "Теория механизмов и машин".
Цель работы: формирование знаний кинематического анализа механизмов.
Задачи выполнения работы: ознакомление с методами кинематического анализа механизмов.
Основные вопросы темы:
1. Основные задачи и методы кинематического анализа;
2. Построение положений звеньев механизма;
3. Функция положения механизма;
4. Основные уравнения для определения скоростей и ускорений;
5. Кинематические диаграммы.
1. Основные задачи и методы кинематического анализа
Основной задачей кинематики механизмов является изучение движения звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья.
При кинематическом исследовании механизмов рассматриваются следующие основные вопросы:
1) построение планов скоростей;
2) построение траектории любой точки механизма;
3) определение скоростей и ускорений любой точки механизма, определение угловых скоростей и ускорений любого звена механизма, определение радиуса кривизны в любой точке траектории и др.
Кинематическое исследование можно вести как с применением графических методов, так и аналитическим путем. Графические методы исследования, давая достаточную для инженерной практики точность, обычно оказываются проще и нагляднее аналитических. Однако, когда ведется систематическое углубленное исследование какого-либо определенного типа механизма, более удобным оказывается аналитический метод.
При графических построениях на чертеже приходится изображать не только длины звеньев, но и скорости и ускорения отдельных точек, а также и другие величины. В этих условиях удобно использовать масштабный коэффициент, которым называют отношение действительной величины к изображению:
- масштабный коэффициент;
- масштабный коэффициент;
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--