Контрольная работа: Многомерные и многосвязные системы
{– 4; ± 5 j },
то расположим полюса наблюдателя в точках:
.
Желаемый характеристический полином наблюдателя принимает вид:
,
что будет иметь место тогда, когда:
,
,
.
Решая полученную систему уравнений, получаем:
;
;
.
Находим матрицу:
Модель асимптотического наблюдателя системы принимает вид:
,
,
,
.
Структура системы со своим асимптотическим наблюдателем полного порядка представлена на рис. 10.
Она построена по уравнениям:
,
,
,
,
,
,
.