Контрольная работа: Определение реакции опор твёрдого тела
Результаты вычислений приведены в таблице:
Силы, кН | |||||
RA | RB | xA | zA | xB | zB |
3,56 | 3,36 | 3,53 | 0,67 | -2,41 | 2,33 |
При нахождении получилось, что значение составляющей по оси
отрицательно. Это значит, что при расставлении действующих на данную систему сил было выбрано неверное направление. В итоге правильное построение будет выглядеть следующим образом:
«Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям её траектории».
Уравнения движения | t1 ,c | |
x=x(t) | y=y(t) | |
![]() | ![]() ![]() | 2 |
1. Скорость
В общем случае для пространственной системы координат будем иметь:
=>
Для нашего случая уравнения для составляющих по осям координат будут иметь следующий вид:
После дифференцирования получим:
Найдём полную скорость точки в момент времени :
2. Ускорение
В общем случае для пространственной системы координат будем иметь:
=>
Для нашего случая уравнения для составляющих по осям координат будут иметь следующий вид:
После дифференцирования получим:
Найдём полное ускорение точки в момент времени :
С другой стороны ускорение можно найти по формуле:
, где
тангенциальное ускорение (касательная составляющая полного ускорения), а нормальная составляющая полного ускорения, которые можно найти по формулам:
,
где - радиус кривизны траектории в искомой точке.
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--