Контрольная работа: Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях

A

Определим скорость в конечный момент времени

(м/с)

Ответ: м/с

К4. Кинематический анализ многозвенного механизма

Дано :

=2рад/с.

=

a=50см

b=30см

O₁ A=14см

O₂ B=29см

AB=45см

BC=54см

CD=34см

DE=37см

Найти:

1) скорости точек А, В, С и D механизма и угловые скорости всех его звеньев с помощью плана скоростей;

2) скорости точек А, В, С и D механизма и угловые скорости всех его звеньев с помощью мгновенных центров скоростей;

3) ускорения точек А и В и угловое ускорение звена АВ;

4) положение мгновенного центра ускорений звена АВ;

5) ускорение точки М, делящей звено АВ пополам.

Определние скоростей точек и угловых ускорений звеньев с помощью плана скоростей.