Контрольная работа: Рассчет параметров электропривода
где U нтп - номинальное напряжение тиристорного преобразователя, который выбирается из условия обеспечения напряжения и тока, не меньше чем номинальное напряжение и ток двигателя. В нашем случае выбираем тиристорный преобразователь ТУ 16-530 242-72 с номинальным напряжением 220В.
2.2 Определим параметры тиристорного преобразователя. Будем считать его апериодическим звеном с передаточной функцией
где р - оператор Лапласа.
2.3 Полное сопротивление якорной цепи состоит из сопротивления якоря и сопротивления стабилизирующей обмотки
Re = Ra + Rcm = 0.0805 + 0.002 = 0.0825 Ом
2.4 Потокосцепление двигателя
2.5 Полный момент инерции системы электропривода:
2.6 Электромеханическая постоянная времени
2.7 Индуктивность якорного цепи двигателя по формуле Уманского-Лиунвиля
2.8 Электромагнитная постоянная времени системы электропривода
2.9
2.9 Коэффициент обратной связи по току
2.10 Коэффициент обратной связи по скорости
3. Структурная схема системы подчиненного управления
Составим структурную схему двухконтурной системы подчиненного управления с контурами тока и скорости. Используем при этом такие допущения:
1) Тиристорний преобразователь является инерционным звеном;
2) Датчик скорости (тахогенератор) безинерционный и является пропорциональным звеном;
3) Датчик тока также является пропорциональным звеном;
4) Двигатель состоит из электромагнитной и электромеханической частей,
которые являются инерционной и интегрирующей соответственно;
5) При моделировании двигателя не учитываем реакцию якоря, гистерезис,
вихревой ток.
На рис. 1 представлена структурная схема с учетом этих допущений.
Рисунок 1 - Структурная схема подчиненной системы управления электропривода
На схеме использованы такие обозначения: WpT и Wpui - передаточные функции регулятора тока и регулятора скорости соответственно.
4. Расчет регулятора тока
Согласно с заданием регулятор тока нужно настроить на модульный оптимум.
Контур тока является внутренним контуром системы подчиненной регуляции и в его состав входят тиристорный преобразователь, датчик тока и электромагнитная составляющая двигателя (см. рис. 2).
Рисунок 2 - Структурная схема контура тока
В контуре тока электромагнитная постоянная времени двигателя Тя с "большой" постоянной времени, а постоянная времени тиристорного преобразователя Тм - "маленькая", которую не компенсируют при настройке на модульный оптимум.
Согласно с требованиями модульного оптимума передаточная функция разомкнутого контуру тока должна равняться:
