Контрольная работа: Рассчет параметров электропривода

В этом контуре Т_м является "большой" постоянной времени, а Т_м - "маленькая"постоянная времени, которую не компенсируют. Согласно с требованиями настройки на модульный оптимум передаточная функция разомкнутого контураскорости должна иметь после сокращения такой вид:

где Т_о =4Т_М .

Учитывая передаточную функцию разомкнутого контура скорости после сокращения, получаем:

Таким образом, регулятор скорости, настроенный на модульный оптимум, является пропорциональным. Функциональная схема его реализации приведена на рис. 6.

На этом рисунке приняты такие обозначения:RomR3111 jRm - сопротивления обратной связи регулятора скорости, задание на скорость и обратной связи по скорости соответственно;AR - регулятор скорости;

Кдн, К_тг - коэффициенты передачи датчика напряжения и тахогенераторасоответственно;

U_{3 U ]} - напряжение задания на скорость.

Согласно с функциональной схемой регулятору приведем его структурную схему (рис.7).

U3111 I-------- 1 U3T

—О--------------------

К

Рисунок 7 - Структурная схема регулятора

5.1 Коэффициент передачи датчика напряжения

К_дн = 0.75

2 Коэффициент передачи тахогенератора:

где U_Tr = 220 В - номинальное напряжение тахогенератора;

ш_тг - номинальная скорость тахогенератора, которая должна приблизительно равняться номинальной скорости двигателя.

5.3 Коэффициент обратной связи по скорости

где - максимальное напряжение задания на скорость, для УБСР-А1;w_M ax⁼ W_H - максимальная скорость двигателя.

5.4 Сопротивление обратной связи регулятора скорости

R_ui =100kOm

5.5 Сопротивление задания на скорость

5.6 Сопротивление обратной связи по скорости

Выбираем по [5] резисторы типа ОМЛТ-0.125 с номиналами R_{3 m} ⁼ 6.2 кОм, Rouj=5.6 кОм.

Выводы

В ходе выполнения домашнего задания были рассчитаны параметры электропривода: постоянные времени, коэффициенты усиления, коэффициенты обратных связей. Представлена структурная схема двухконтурной системы подчиненного управления двигателем постоянного тока с параллельным возбуждением с регуляторами тока и скорости. Рассчитан регулятор тока согласно с модульным оптимумом и выбраны его элементы (резисторы и конденсаторы), представлена структурная схема контура тока, регулятора тока и схема его реализации. Рассчитан регулятор скорости и выбраны его элементы (резисторы и конденсаторы). Представлена структурная схема контура скорости, регулятора скорости и схема его реализации. Выбраны датчик тока и скорости.

Список используемой литературы

1.Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. - 6-ое изд., -М.Энергоиздат, 1981. - 576 с.

2.3имин Е.Н., Яковлев В.И. Автоматическое управление Электроприводами. - М.: Высш.шк., 1979. - 319 с.

З.Полилов Е.В. Методические указания к выполнению практических работ по курсу «Оформление технической документации» (для студентов специальности 7.092203 дневной и заочной форм обучения). - Алчевск.: ДГМИ, 2002.- 34 с.