Контрольная работа: Рассчет параметров электропривода

Исходя из этой передаточной функции контур тока при настройке на модульный оптимум является пропорционально-интегральным. Согласно с этим приведем функциональную схему реализации контура (рис.3).

Рисунок 3 - Функциональная схема реализации регулятора тока

На этом рисунке приняты такие обозначения:

Кдг- коэффициент передачи датчика тока;

К_шун - коэффициент передачи измерительного шунта;

АА - регулятор тока;

С_от - конденсатор обратной связи тока регулятора;

Rot- активное сопротивление обратной связи тока регулятора;

R_T - сопротивление обратной связи тока контура тока;

Я_эт - сопротивление задания на ток.

Схеме реализации регулятора тока отвечает такая его структурная

Выбираем конденсатор типа МБМ емкостью С_от = 4.7мкФ.

4.1 Активное сопротивление обратной связи тока регулятора

4.3 Сопротивление задания на ток

4.4 Коэффициент передачи измерительного шунта

где = 75 мВ - номинальное напряжение шунта.

4.5 Сопротивление обратной связи тока контура тока

где Д_дт = 100 - коэффициент передачи датчика тока.

Выбираем по [5] резисторы типа ОМЛТ-0.125 с номиналами R_от =13 кОм, R_ЗТ = 125 КОм R_t = 1,0 MOm.

Для расчета регулятора скорости нам понадобится передаточная функция свернутого контуру тока:

Учитывая, что Т_μ - маленькая постоянная времени, можно считать 2 • Т² _м =0

Тогда свернутый контур тока является апериодическим звеном с передаточной функцией:

5. Расчет регулятора скорости

Контур скорости является внешним контуром системы подчиненного управления. В него входят регулятор скорости, контур тока и электромеханическая часть двигателя. Для расчетов используют свернутый контур тока. Структурная схема контура скорости приведена на рис. 5. На нем приняты такие обозначения.

W_pM - передаточная функция регулятора скорости;