Контрольная работа: Реакция опор твердого тела

Рисунок 2 Рисунок 3

Модуль относительного касательного ускорения

где

При t = 2 c

Положительный знак показывает, что вектор направлен в сторону S_r . Знаки и одинаковы; следовательно, относительное движение точки М ускоренное.

Относительное нормальное ускорение

так как траектория относительного движения – прямая ().

Модуль переносного вращательного ускорения

(2)

где - модуль углового ускорения тела D :

При t = 2 c

Знаки и одинаковы; следовательно, вращение треугольника D ускоренное, направления векторов и совпадают Рисунок 2,3.

Согласно (2),

Вектор направлен в ту же сторону, что и .

Модуль переносного центростремительного ускорения

Вектор направлен к центру окружности L .

Кориолисово ускорение

Модуль кориолисова ускорения

где