Контрольная работа: Розробка та аналіз математичної моделі технологічного об єкта із заданими параметрами
год2 ; год; ; ; .
Підставляючи значення коефіцієнтів у рівняння динаміки запишемо його у числовій формі
.
Це рівняння є рівнянням динамікт ресивера відповідно до залежності .
Знайдемо розв'язання рівняння
у вигляді , де - вільна складова; - примусова складова.
Початкові умови приймемо нульовими:
Керуючий вплив визначаємо наступним чином: . Збурюючий вплив та його похідну приймаємо нульовими. Харакеристичне рівняння диференційного рівняння має вид: , ; .
Таким чином вільна складова вирішення має наступний вид:
де, С1 та С2 – сталі інтегрування.
Примусова складова, у урахуванням того, що не залежить від часу, складе:
Н/см2
Для визначення сталих інтегрування С1 та С2 складемо систему равняння з урахуванням початкових умов та того, що похідна від має наступний вид:
Система рівнянь формується наступним чином:
Звідси маємо:
Розв'язання системи рівняння дозволяє отримати такі значення С1 та С2 :
, .
Таким чином, остаточно запишемо розв'язання рівняння
За цією формулою проведемо розрахунки , результати яких наведені в таблиці.
|
|
0 |
К-во Просмотров: 317
Бесплатно скачать Контрольная работа: Розробка та аналіз математичної моделі технологічного об єкта із заданими параметрами
|