Контрольная работа: Структурный и кинематический анализ рычажного механизма
Отложим на плане скоростей, на векторе
, длину вектора 
.
Абсолютная скорость точки D
Точку c на плане скоростей определим, проведя два вектора скоростей 
и 
, где – скорость точки C относительно скорости точки D , – скорость точки C относительно точки О2 . На пересечении этих векторов получим точку с . 
Абсолютная скорость точки С:
План скоростей изображен на рис. 6, в принятом масштабе скоростей.
Угловую скорость кулисы 3 находим аналитически по формуле
Построение плана ускорений .
Учитывая, что угловая скорость кривошипа О 1 А постоянная 
, линейное ускорение точки А кривошипа О 1 А равняется его нормальному ускорению.
Абсолютное ускорение точки А кривошипа О 1 А
От произвольной точки Pa полюса плана ускорения по направлению от А к О 1 откладываем 
(рис. 7). Величину отрезка 
выбираем произволь-но. Принимаем = 100 мм.
Масштабный коэффициент плана ускорений
.
Ускорение точки В определим из построения плана ускорений по векторным уравнениям:
,
где 
; 
- вектор относительного ускорения точки В , направленный параллельно О2 В ;
- вектор кориолисова ускорения.
Отрезок, изображающий на плане кориолисово ускорение:
КВ3В2 =
= 
· 0,5 = 77 мм,
где 
и 
- отрезки с плана скоростей, О2 В – отрезок со схемы механизма.
= 
= 0,5
Чтобы определить направление , нужно отрезок , изображающий скорость 
, повернуть в сторону ω3 на 90°.
аВ3В2 к = 2 · ω3 · 
B 3 B 2 = 2 · 9,53 · 8,07 = 154 м/с2
Нормальное ускорение при вращении точки В3 относительно точки О2 
направлено от точки В к точке О2 , а отрезок его изображающий равен: