Контрольная работа: Структурный и кинематический анализ рычажного механизма

Найдем ускорения из плана ускорений:

Для нахождения ускорения точки D , принадлежащей кулисе О₂ D , восполь-зуемся теоремой подобия:

,

откуда определим длину вектора

Отложим вектор на векторе .

Ускорение точки D:

Рис. 7 Построение плана ускорений, µ_а = 2 м·с^-2 /мм

Точку c на плане ускорений определим по векторному уравнению:

,

где вектор относительного ускорения точки С , направленный перпен-дикулярно к вектору;

- вектор относительного нормального ускорения точки С , направленный параллельно С O ₂ ;

- вектор относительного касательного ускорения точки С , направленный перпендикулярно к С O ₂ .

Нормальное ускорение точки С определим аналитически

,

Отрезок, что изображает вектор нормального ускорения точки С на плане ускорений

.

шарнирный механизм кулиса кривошип

Абсолютное ускорение точки С

План ускорений изображен на рис. 7, в принятом масштабе ускорений µ_а = 2 м·с^-2 /мм.

Угловое ускорение кулисы 3 найдем аналитически

ε₃ = = = 508,7 c^-2