Курсовая работа: Алгоритм функционирования робототехнического комплекса

Таблица 5

режим	подрежим	№ органа упр. на схеме
выкл. пульта	–	4
накопитель	–	6
инструмент	8
зажим	7
разжим	27
Магазин инструмент	12
	фиксация	7
расфиксация	27
Разрешение работы привода запрет работы привода
	СОЖ	14
	Автоматич.	5
	ручной	26
включить	3
выключить	25
смыв стружки	16
автомат	5
ручной	26
включить	3
выключить	25

6. Порядок работы на станке

После проведения работ по наладке и настройке станка, необходимо:

· Определить (предварительно на специальных приборах вне станка или на станке) длину инструмента от торца шпинделя и расстояние от центра стола до обрабатываемой поверхности. Вычислить значение коррекции длины каждого инструмента, и ввести их в УЧПУ в режиме "РВИ".

· Определить координаты привязки детали к координатам станка ("нуля" детали к "нулю" станка), проверить их на станке с помощью измерительных приборов и ввести их значения в УЧПУ в режиме "ручная работа".

· Ввести в память УЧПУ управляющую программу от пульта в режиме "РВИ" или из перфоленты в режиме "ввод".

· Произвести просмотр и редактирование УД в режиме "редактор".

· Произвести проверку работы станка по программе на холостом ходу при по кадровой отработке без обрабатываемой детали в ручном режиме.

· Пробная обработка детали.

7. Вспомогательное оборудование

Одно из основных преимуществ ПР – возможность быстрой переналадки для выполнения задач, различающихся последовательностью и характером манипуляционных действий. Поэтому применение ПР наиболее эффективно в условиях частой смены объектов производства, а также для автоматизации ручного низко квалифицированного труда. Промышленные роботы дают возможность автоматизировать не только основные, но и вспомогательные операции, чем и объясняется постоянно растущий интерес к ним.

Вспомогательные (подъемно-транспортные) роботы (ВПР) выполняют действия типа взять – перенести – положить. Их применяют при обслуживании основного технологического оборудования для автоматизации вспомогательных операций установки-снятия заготовок, деталей, инструмента и оснастки, очистки баз деталей и оборудования, питания конвейеров, а также на транспортно-складских и других операциях.

Одной из основных причин разработок и внедрения роботов является, конечно, экономия средств. По сравнению с традиционными средствами автоматизации ПР обеспечивают большую гибкость технических и организационных решений, снижение сроков комплектации и пуска в производство автоматизированных систем.

Основные предпосылки расширения применения ПР следующие: повышение качества продукции и объемов ее выпуска благодаря снижению времени выполнения операций и обеспечению постоянного режима «без усталости», росту коэффициента сменности работы оборудования, интенсификации существующих и стимулированию создания новых высокоскоростных процессов и оборудования;

· изменение условий труда работающих путем освобождения от неквалифицированного, монотонного, тяжелого и вредного труда, улучшения условий безопасности, снижения потерь рабочего времени от производственного травматизма и профессионально-технических заболеваний;

· экономия и высвобождение рабочей силы для решения народнохозяйственных задач.

Учитывая основные технические характеристики предложенного для модернизации станка ОЦФ-1М выбираем в качестве вспомогательного оборудования промышленный робот РБ-232 (рис.7).

8. Требования, предъявляемые к РТК

Основное оборудование должно обеспечивать:

· Автоматический цикл обработки детали;

· Автоматизированную фиксацию и зажим детали в рабочей зоне станка;

· Удаление стружки из зоны обработки;

· Возможность очистки оборудования о стружки и грязи;

· Обеспечение формы расположения рабочей зоны позволяющих обслуживать их с помощью промышленного робота;