Курсовая работа: Анализ и расчет характеристик среднеорбитальной системы типа: ГЛОНАС, NAV-STAR
- многолучевость распространения - 1,2 м;
- прочие источники - 1 м.
Результирующая погрешность находится как квадратный корень из суммы квадратов составляющих п. 3.1.2 и п. 3.1.3.
σrez’=11.622350668
В дифференциальных подсистемах ССРНС, за счет использования информации с контрольно-корректирующих пунктов исключается первая и четвертая из перечисленных в п. 3.1.3 составляющих.
Рекомендуется продумать как определить погрешность 
в значении средней концентрации N электронов в ионосфере вызывает указанную в п.3.1.3 четвертую (наиболее значимую) составляющая Dr=9м. Для этого необходимо воспользоваться приведенными на с.257 [1] соотношениями, из которых вытекает:
,
где 
, 
.
=0,253186813*1012
3.2 Алгоритм определения координат и поправки к шкале времени
Результаты измерений п.3.1.1 после умножения на скорость распространения радиоволн можно записать в виде:
,
где
, 
Оценки искомых X, Y, Z, d могут быть найдены из системы нелинейных уравнений
,
k = 1, 2, 3, 4. Для упрощения расчетов в современной аппаратуре эта система линеаризуется за счет того, что истинные расстояния rпк при малых значениях X, Y, Z незначительно отличаются от счислимых: расстояний (от счислимой точки до ИСЗ) 
. При этом используется лишь линейная часть разложение величины rпк в ряд Тейлора. Учитывая, что частные производные от 
по координатам судна равны (с обратным знаком) направляющим косинусам, значения которых имеются в табл.1, получим линейное приближение:
.
Обозначая разность между счислимым и измеренным расстояниями до ИСЗ через
можно исходную нелинейную систему переписать в виде линейной системы уравнений:
и в матричном виде
.
=382.102162131
=-1.264662138*10^3
=984.859730108