Курсовая работа: Анализ и расчет характеристик среднеорбитальной системы типа: ГЛОНАС, NAV-STAR
Детерминант следующей матрицы: =0.441912386
Детерминант матрицы Х: X=574.486101176
Детерминант матрицы Y: Y=574.486101176
Детерминант матрицы Z: Z=22.095619276
Детерминант матрицы D:D=-1.144799074*10^-13=-0.0000000000001144799
Решение этих уравнений через главный и частные , , определители представим в виде линейной комбинации результатов измерений на коэффициенты , , , равные отношению соответствующих алгебраических дополнений к :
X==1300
Y==1300
Z==50
D==-2.59055665844*10^-13
где, например,
; ; ... и т. д..
Каждый исполнитель работы выполняет аналитические выкладки для получения выражений и B с использованием формулы п.1.4.1
, ,.
Необходимо доказать, что: главный определитель системы уравнений
,
и из шестнадцати коэффициентов В три равны нулю, а остальные равны одному из всего семи значений, так что:
При расчете данных выражений использовались значения Н: Н1=Н2=Н3=43; Н4=90
Аналитические выкладки следует привести в приложении к отчету. При защите работы необходимо будет вывести выражение для одного из коэффициентов. Рассчитанные значения коэффициентов поместить в табл.3 с тремя знаками после запятой.
3.3 Оценка влияния погрешностей измерений на определение x, y, z
Понятие геометрического фактора (см. с.83 /1/) облегчает оценку точности системы в предположении одинаковости дисперсий и некоррелированности результатов измерений. Эти требования удовлетворяются из-за одинаковости условий приема сигналов различных ИСЗ.
При некоррелированности погрешностей измерений и одинаковости дисперсий () применимо известное из теории вероятностей правило (см. с.326-327 [1]): дисперсия линейной комбинации равна произведению дисперсии на сумму квадратов коэффициентов. Применительно к решениям системы п.3.2.1 - это правило дает равенства:
Величина Г и называется геометрическим фактором, зависящим лишь от взаимного геометрического расположения ИСЗ и судна.
Рассчитать геометрические факторы с двумя знаками после запятой
(1.11, 1.11, 1.81, ).
Рассчитать геометрический фактор погрешности местоопределения на поверхности Земли и в пространстве :