Курсовая работа: Анализ нагруженности плоских рычажных механизмов

Из этого уравнения сразу можно выделить, что V_D = 0, так как точка D – неподвижна, а про V_СD известно лишь то, что этот вектор перпендикулярен ВА. Таким образом мы можем провести вектор, перпендикулярный СD и проходящий через полюс PV, а скорость точки С определяется:

V_C = вс *m_V = 73 * 0,014

где вс – вектор, взятый из плана скоростей, мм

Для нахождения скорости точки Е необходимо составить пропорцию, из которой мы получим величину отрезка се.

ВС/СЕ = вс/се;

се = СЕ *вс / ВС

так как: ВС = 180 мм; СЕ = 52 мм; вс = 70 мм

се =20,2 мм

Данную полученную величину откладываем на плане скоростей от точки с по продолжению прямой вс . Рассчитываем V_E

V_E = P_V е *m_V = 62,5 * 0,014 = 0,966

Определим скорость точки F. Точка F принадлежит звену EF и ползуну 5 (траектория движения ползуна – прямая постоянная горизонтальная линия).

Сложим векторное уравнение:

V_F =V_E + V_{F E}

В этой векторной сумме известно первое слагаемое, а V_{F E} – только направление (этот вектор перпендикулярен звену EF). Проводим соответствующую линию на плане скоростей через точку е.

Высчитаем скорость точки F как:

V_F = P_V f *m_V = 52 * 0,014 = 0,728

V_FE = ef *m_V = 32 * 0,014 = 0,448

В данном разделе мы определили Скорости точек и звеньев механизма методом построения планов скоростей, значения которых сведены в таблице 1.1

Точка	Скорость точки, м/с
VА	0
VВ	1,4
VС	0,966
VD	0
VE	0,875
VF	0,728

1.2.2 Построение плана ускорений

Для определения ускорений точек и звеньев механизма воспользуемся методом планов ускорений.

Построению планов ускорений предшествует построение планов скоростей, так как нам понадобятся все значения скоростей (Таблица 1.1)

Ускорение точки имеет 2 составляющих: Нормальную (центростремительную) и касательную (тангенциальную)

Полное ускорение будет суммой этих двух составляющих.

Построение планов ускорений начинаем с точки В ведущего звена механизма АВ (точка А ускорения не имеет). В данном случае есть только нормальная составляющая (из формулы , где ) направленная по радиусу вращения к центру вращения (точка А).

Масштабный коэффициент ускорений найдём таким образом:

m_а = = 78,4/98 = 0,8 ()

Где величина Р_а в длинна первого произвольного вектора в на плане ускорений.

Находим ускорение точки С относительно точки В из уравнения: