Курсовая работа: Анализ нагруженности плоских рычажных механизмов
Где при делении на mа мы найдем расстояние в мм, которое следует отложить на плане ускорений. Данный вектор С вокруг В мы переносим параллельно звену ВС на план ускорений из вектора в . Рассмотрим тангенциальное ускорение, оно будет перпендикулярно данному отрезку 
.
Находим точку С относительно точки D:
=
Полученную в мм величину отложим из полюса Ра параллельно звену CD. Данному вектору построим перпендикуляр этому ветору и на пересечении двух перпендикуляров (данного и перпендикуляра 
) будет точка с, вектор, проведенный из полюса Ра к точке с будет полным ускорением точки с .
Точка е на плане ускорений будет лежать на отрезке вс на некотором расстоянии от точки с , найти которое можно составив пропорцию
ВС/СЕ = вс/се;
се = СЕ *вс / ВС
так как: ВС = 180 мм; СЕ = 52 мм; вс = 50 мм
се = 14,5 мм
Находим ускорение для точки F (ползун) из уравнения:
=
Данную величину откладываем от точки е параллельно звену FEи строим перпендикулярную тангенциальную составляющею. В точке пресечения с линией траектории движения ползуна F проходящей через полюс Ра зафиксируем точку f , а расстояние Ра f будет ускорением точки F.
Для последующих расчетов нам понадобятся:
СВ = св n с* m а =48,5*0,8=38,8
С = с n с* m а =87,5*0,8=70
FE = ef * m а =28,5*0,8=22,8
 В, м/с2 | 78,4 |
| СВ | 13 |
| С | 23,33 |
| fe | 5,017 |
 СВ | 38,8 |
| e | 70 |
| fe | 22,8 |
А также угловые ускорения:
0
=38,8/0,09=431,11
=70/0,05=1400
=22,8/0,05=456
 | 0 |
 | 431,11 |
 | 1400 |
 | 450 |
Ускорения центров масс (которые по условию находятся в центре звена) найдем по формуле: a Sn = Ра Sn * m а
m а = 0,8
a S 1 = Ра S1 * m а = 48,5 * 0,8 = 38,8
a S 2 = Ра S2 * m а = 90* 0,8 = 72
a S 3 = Ра S3 * m а =45* 0,8 = 36
a S 4 = Ра S4 * m а = 44,5* 0,8 = 35,6
a S 5 = Ра S5 * m а = 43,5 * 0,8 = 34,8
| aS1 | 38,8 |
| aS2 | 72 |
| aS3 | 36 |
| aS4 | 35,6 |
| aS5 | 34,8 |