Курсовая работа: Анализ нагруженности плоских рычажных механизмов

Значит при перенесении сил на план силы к длине вектора будут соотносится по принципу в 1 мм – 6 Н

Сила	Сила, Н	Длинна отрезка, мм
	284,8	47,5
	382,8	63,8
G4	78,4	13
G5	107,8	18
Рп.с.	120	20
	78,656	13

Строим план сил в соответствии с уравнением:

Р_п.с. + + G₄₊ G₅₊ + ++=0

Построив все известные силы проведем на силовом многоугольнике перпендикулярно (так как нормальная и тангенциальная составляющая ускорения всегда взаимоперпендикулярны), и проведем также , которая замкнет многоугольник.

На пересечении и получим точку , в которую будет входить вектор .

Далее, измеряв длину всех искомых отрезков выполним процедуру обратного перевода величин:

= 38,5мм = 231Н

= 2 мм = 24 Н

= 41 мм = 246 Н

1.3.2 Силовой анализ группы 2-3

Силовой анализ группы 2-3 производится по аналогии предыдущего пункта. Составим уравнения равновесия для звеньев 2 и 3 соответственно.

Уравнение относительно точки В:

Уравнение относительно точки D:

Так, как:

= 431,11

= 1400

G₂ = 147

G₃ = 49

=7,25

=1,456

Имея расчетные данные можем определить реакции опор:

= -(1080*0,048)+

+(147*0,112)+7,25+(246*0,232)-(180*0,072)+(49*0,18)/0,78=16,35

= (180*0,048)-

(147*0,078)-1,456+(1080*0,111)-(49*0,1)+(246*0,084)+7,25/0,1665=584,3