Курсовая работа: Анализ нагруженности плоских рычажных механизмов

m _F = /P_F =7 (Н/мм)

По этим данным на плане сил 1мм отрезка будет соответствовать 7 Н

Данные внесем в таблицу

Сила	Сила, Н	Длинна отрезка, мм
	1080	154,3
	180	26
G2	16,35	2,3
G3	584,3	83,5
	246	35
	147	21
	49	7

Строим план сил в соответствии с уравнением:

+++ G₂ + G₃ ++++++

Соответственно с направлениями и полученными величинами длин построим известные силы. К началу векторов и проведем перпендикуляры. На пересечении перпендикуляров получим точку, которая будет началом вектора и . Замкнем треугольники и получим и соответственно. Далее, измеряв длину всех искомых отрезков выполним процедуру обратного перевода величин:

= 129 мм = 903 Н

= 154 мм = 1078 Н

= 50,5 мм = 353,5 Н

= 51 мм = 357 Н

1.3.3 Силовой анализ группы 0-1

Составим уравнение моментов относительно точки А:

G₁ = 39,2

= 1078 H

Определим Р_ур :

Для построения силового многоугольника выберем масштабный коэффициент, составим уравнение и построим силовой многоугольник:

m _F = /P_F =30 (Н/мм)

Проведем расчеты и полученные данные внесем в таблицу:

Сила	Сила, Н	Длинна отрезка, мм
	155,2	5,2
G1	39,2	1,3
Рур	2149,73	71,65
	1078	35,9

Строим план сил в соответствии с уравнением:

+ G₁ +Р_ур ++

Соответственно с уравнением и полученными величинами длин построим известные силы (от полюса) , G₁ , Р_ур, . Замкнем силовой многоугольник, получим вектор . Далее измеряем длину вектора и переведем ее обратно: = 79 мм = 2370 Н

2. ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЕТ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА НА ПРОЧНОСТЬ

2.1 Выбор расчетной схемы

В результате динамического анализа плоского рычажного механизма были определены внешние силы, которые действуют на каждое звено и кинематическую пару. Такими внешними силами являются силы инерции , моменты инерции и реакции в кинематических парах R. Под воздействием внешних сил звенья плоского механизма подвергаются деформации изгиба и растяжения (или сжатия)

Для расчета звена на прочность была выбрана группа 4-5.

Данное звено находится одновременно под воздействием деформации изгиба и растяжения

На стадии проектирования механизму необходимо дать оценку на прочность его элементов. Для этого следует определить с помощью метода сечений величину внутренних усилий, которые действуют в звеньях данного механизма.