Курсовая работа: Анализ САР регулирования частоты вращения приводного электродвигателя стенда для обкатки ДВС
Рис.2 Функциональная схема САР частоты вращения приводного электродвигателя стенда для обкатки ДВС.
Система работает следующим образом:
В установившемся режиме при равенстве частоты вращения ω ротора двигателя заданной ω з , напряжения Uз ,Uос ,Uд взаимно компенсируются и выходное напряжение UУ на ДУ равно 0. При отклонении частоты вращения от заданной, например, из-за изменения момента на валу ДВС Мс, напряжение на выходе датчика Uд изменяется, появится разность напряжений в результате чего на выходе ДУ появится напряжение UУ отличное от нуля. Напряжение UУ подается на электродвигатель. Двигатель через редуктор изменяет положение жидкостного сопротивления, тем самым, увеличивая или уменьшая частоту вращения вала ротора, возвращая её к заданному значению. Одновременно выходной вал редуктора перемещает подвижный контакт потенциометрического датчика местной обратной связи. Выходное напряжение Uос которого подается на ДУ . За счет местной обратной связи обеспечивается пропорциональная зависимость между напряжением Uд и углом поворота вала редуктора.
В результате рассмотрения устройства и работы системы можно сделать следующие выводы:
В системе реализован принцип управления по отклонению (ошибке).
Система является стабилизирующей.
2. Составление структурной схемы системы
Для составления структурной схемы получим передаточные функции всех элементов системы.
Уравнение объекта управления:
Изображение Лапласа этого уравнения:
Передаточная функция по управляющему воздействию:
По возмущающему воздействию:
Датчик частоты вращения (тахогенератор):
3. Задатчик:
Дифференциальный усилитель:
Двухфазный АД с амплитудным управлением:
