Курсовая работа: Анализ САР регулирования частоты вращения приводного электродвигателя стенда для обкатки ДВС
- для ОУ без регулятора;
- для ОУ, снабженного регулятором.
Передаточная функция системы для ошибки по возмущающему воздействию:
Поэтому для нашей системы:
Таким образом, температура внутри животноводческого помещения без применения САР изменяется также, как и температура наружного воздуха.
При применении САР частота вращения изменяется примерно на 17% при изменении момента на валу. Это свидетельствует о том, что эксплутационные качества обкатки ДВС существенно улучшились.
8. Оценка качества управления по переходным функциям
8.1 Определение перерегулирования
Для переходной функции по управляющему воздействию (Рис. 5):
=
=19,2%
Для переходных процессов по возмущающему воздействию (Рис. 6)
8.2 Быстродействие системы.
Определим интервал времени от начала переходного процесса до момента, когда отклонение выходной величины от ее нового значения становится меньше определенной величины
Для переходной функции по управляющему воздействию:
c.
Для переходной функции по возмущающему воздействию:
c.
8.3 Колебательность переходного процесса
Определяется числом перерегулирования N для переходной функции по управляющему воздействию или числом колебаний N для переходной функции по возмущающему воздействию за время переходного процесса. Для рассматриваемого процесса N=1.
Для переходных процессов, как по управляющему воздействию, так и по возмущающему воздействию
Но при N=1 
, поэтому для переходных функций 
и 
8.4 Определение статической ошибки системы по переходной функции
Статическая ошибка по управляющему воздействию:
