Курсовая работа: Автоматическая система регулирования температуры

Устройство, обеспечивающее нужный угол открывания тиристоров, называется фазосдвигающим устройством (ФСУ).

Регулировочная характеристика:

Зависимость угла включения тиристоров от управляющего напряжения

Зависимость действующего значения напряжения Uн от напряжения управления Up

Зависимость мощности Pн, выделяемой в нагревателе от действующего значения напряжения Uн

Зависимость мощности Pн, выделяемой в нагревателе от угла проводимости тиристоров

Зависимость мощности Pн, выделяемой в нагревателе от управляющего напряжения Uр

2. ИССЛЕДОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ЛИНЕЙНОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

2.1 Нелинейности автоматической системы, их статические характеристики

2.1.1. F 1( u ) – нелинейность, отражающая ограничение выходного сигнала регулирующего устройства;

u р – выходной сигнал регулирующего устройства;

u рм – максимальное значение выходного сигнала регулирующего устройства;u рм = 10 В

Статическая характеристика нелинейности имеет вид:

Рис.3.Статическая характеристика нелинейности F1(u)

2.1.2F 2( u р) – нелинейная характеристика фазосдвигающего устройства (ФСУ);

k 0 – коэффициент пропорциональности;

Статическая характеристика нелинейности имеет вид:

Рис.4.Статическая характеристика нелинейности F2(u)

2.1.3. F 3( α ) – зависимость действующего значения выходного напряжения тиристорного регулятора от угла включения тиристоров;

Uc=220B;