Курсовая работа: Автоматическая система регулирования температуры

ЛАФЧХ

КЧХ

Запас устойчивости по амплитуде и фазе:

Т.о. запас по фазе Gm=inf, запас по фазе Pm=3.78 град.

Корневой годограф системы

2.1. Исследовать процессы в системе (для выходного сигнала и ошибки) при действии на входе следующих сигналов

Линейный изменяющийся сигналuз(t) = 0,05×uз0t, где uз0 - сигнал задания, соответствующий рабочей точке.

Частота среза схемы: wс=2.97 рад/с

Гармонические сигналы

uз(t) = 0,2uз0sinwсt

uз(t) = 0,2uз0sin(0.1wсt)

uз(t) = 0,2uз0sin(10wсt)

Случайный сигнал типа «белый шум» с дисперсией D=0.1* (uз0^2)

2.14 Оценка точности системы. Основные составляющие ошибки

Основные составляющие ошибки:

E=Eв+Ез+Ед+Ен

Где Е – полная ошибка системы; Ев – ошибка по возмущающему воздействию; Ез – ошибка по задающему воздействию; Ед – ошибка датчика или чувствительного элемента; Ен – параметрическая ошибка.

Ошибка по заданию:

Фз(s)=