Курсовая работа: Автоматична система управління гасильного апарату
Після розрахунку передаточної функції будуємо криву розгону, якщо розрахунки правильні то два побудованих графіки повинні наложитись:
Рисунок 3.3 Вихідна структурна схема об’єкта регулювання
Рисунок 3.4 Графік перехідної характеристики об’єкта за каналом управління
Щоб отримати криву розгону за каналами збурення потрібно переробити схему подачі ступеневого сигналу, тобто потрібно подати його на 
, 
і відключити від каналу управління 
.
Рисунок 3.5 Структурна схема об'єкта регулювання
Рисунок3.6 Крива розгону за каналами збурення
Визначаємо основні параметри об'єкту регулювання за (рисунком 2.2), а це такі параметри як Т- постійна часу, τ- запізнення, к- коефіцієнт передачі об'єкту.
Рисунок3.7 Дослідження кривої розгону.
Отже, за каналами управління параметри об'єкта регулювання такі: Т= 130сек; τ= 20сек; к = 
1,125
Статичні характеристики об'єкта визначаються за відповідними передаточними функціями або за диференціальним рівнянням об'єкта з урахуванням початкових умов. Оскільки в статичному стані об'єкта всі похідні вхідних впливів та вихідних величин дорівнюють нулю, зображення вихідних похідних у передаточних функціях (р3 , р2 , р , і т.д.) також прирівнюються до нуля.
| ΔXвх | 0 | 1 | 2 | 3 |
| ΔXвих | 0 | 0,9 | 1,8 | 2,7 |
| ΔXвх | 0 | 1 | 2 | 3 |
| ΔXвих | 0 | 0,5 | 1 | 1,5 |
| ΔXвх | 0 | 1 | 2 | 3 |
| ΔXвих | 0 | 0,5 | 1 | 1,5 |
Рисунок 3.8 Структурна схема побудови статичних характеристик об'єкта управління
Рисунок3.9 Статичні характеристики об'єкта управління
Побудова частотних характеристик здійснюється аналогічно побудові статичних характеристик. Частотні характеристики також будуються розв’язанням диференціального рівняння або ж моделюванням в програмі VisSim. Якщо збурюючи або керуючі дії, що впливають на об’єкт, задані тільки у вигляді ступінчастих стрибкоподібних сигналів, визначаються криві розгону ( перехідні функції об’єкта за відповідними каналами. Якщо ж ці дії змінюються в певному діапазоні частот, розраховуються частотні характеристики об’єкта за відповідними каналами.
При побудові характеристики аналітичним способом потрібно здійснити деякі розрахунки та перетворення.
Розрахунки
В передаточній функції замість р ставимо i
. р= і. Тоді передаточна функція за каналом управління матиме вигляд:
Складаємо таблицю значень