Курсовая работа: Автоматична система управління гасильного апарату

,

в нашому випадку це ;

Ступінь затухання визначається за формулою

,

в нашому випадку це ;

Час регулювання визначається наочно по графіку, в нашому випадку Тр =1075с;

4.5 Розрахунок системи на стійкість

Розроблена САР передусім перевіряється на стійкість. Якщо система, в якій збурюючий вплив знятий або постійний по величині, а зміна управляючого впливу на постійну величину зберігається, після закінчення перехідного процесу знову приходить в першопочатковий або інший стан рівноваги, то така система називається стійкою. Якщо при цих умовах в системі виникають коливання із зростаючою амплітудою або здійснюється монотонне збільшення регулюємої величини від її заданого стану рівноваги, то система називається нестійкою. Для розрахунку стійкості системи користуються відповідними критеріями. Найбільш поширеними є алгебраїчні та частотні критерії. Для розрахунку стійкості даної системи використаємо алгебраїчний критерій Гурвіца. Цей критерій дозволяє за коефіцієнтами характеристичного рівняння замкнутої системи визначити її стан.

Розрахунки

Знаходимо функцію розімкнутої системи

(р) + (р)= * = = =

Складаємо характеристичне рівняння замкнутої системи

Порядок рівняння n=3. Всі коефіцієнти характеристичного рівняння більші нуля ( перша умова стійкості)

Складаємо квадратну матрицю розміром n*n з коефіцієнтів характеристичного рівняння.

Розраховуємо визначники матриці

=*= 0.074* 315648130= 23357961,62>0

Необхідними умовами стійкості системи є:

а) додатність всіх коефіцієнтів характеристичного рівняння;

б) всі визначники також повинні бути більше нуля.

В даному випадку система задовольняє ці умови стійкості, а отже вона є стійкою.

ВИСНОВОК

Темою даного курсового проекту є розробка системи автоматизації вапно гасильного апарату. Ця система автоматизації дозволяє автоматично регулювати густину вапняного молока, з мінімальними похибками виміру; дозволяє спостерігати всі значення і параметри вимірюваного середовища. На основі отриманих результатів можна зробити висновок, що автоматизація вапно гасильного апарату дозволить покращити техніко-економічні показники виробництва: збільшення продуктивності праці, зниження втрат, економія ресурсів, підвищення ритмічності виробництва. Результатом розробки даного курсового проекту є система, яка керується регулятором і є досить легкою в експлуатації та обслуговуванні.

ДОДАТКИ