Курсовая работа: Автоматична система управління гасильного апарату

;

.

Таблиця3.1 Дані розрахунків АФЧХ

	0	1	1.5	2	3	4	5	7	9
	1,125	0.98	1.07	1.10	1.11	1.12	1.12	1.12	1.12	0
	0	-0.45	-0.27	-0.18	-0.10	-0.07	-0.05	-0.03	-0.02	0
A	1,125	1.07	1.10	1.11	1.12	1.12	1.12	1.12	1.12	0

За даними із таблиці 2.1 можна побудувати графік АФЧХ, але це буде складно тому можна використати програму VisSim

Рисунок3.10 Графік АФЧХ

Рисунок3.11 Графік ЛФЧХ

Рисунок 3.12 Графік ЛАЧХ

4. КОНФІГУРАЦІЙНА СХЕМА СИСТЕМИ

4.1 Вибір закону регулювання

Процес автоматичного регулювання визначається динамічними властивостями об’єкта регулювання, характером збурюючих впливів, типом автоматичного регулятора і величинами його параметрів настройки. Досить важливим моментом являється правильний вибір типу регулятора, закону регулювання і правильна настройка регулятора. Вибір регулятора з тим чи іншим законом регулювання визначається вимогами технологічного процесу, що проходить в об’єктах, до якості автоматичного регулювання, тому в першу чергу визначається принцип дії регулятора: неперервний, релейний та імпульсний. У відповідності із спрощеною інженерною методикою можна вибирати той чи інший вид системи регулювання в залежності від динамічних властивостей об’єкта: часу чистого запізнення і постійної часу об’єкта регулювання T. До законів безперервного регулювання відносяться:

- П-закон регулювання (пропорційний);

- І-закон регулювання (інтегральний);

- ПІ-закон регулювання (пропорційно - інтегральний);

- ПД- закон регулювання (пропорційний - диференціальний);

- ПІД- закон регулювання (пропорційно-інтегрально-диференціальний).

Пропорційна частина - забезпечує швидкодію регулятора.

Інтегральна частина – забезпечує точність регулювання.

Диференціальна частина – забезпечує якість регулювання.

Для регулювання густини вапняного молока використаємо регулятор з ПІ законом регулювання, тому що цей регулятор має високу точність регулювання і час регулювання буде набагато меншим ніж у інтегрального регулятора.

4.2 Вибір перехідного процесу

Більшість об’єктів регулювання в харчовій промисловості володіють достатнім самовирівнюванням (властивість об’єкта самостійно, без зовнішнього впливу встановлювати нове постійне значення вихідної змінної) і з достатньою для практики точністю розглядаються як аперіодичні ланки першого порядку із запізненням. Знаючи параметри об’єкта регулювання можна вибрати перехідний процес. Серед різноманіття перехідних процесів вибрані три найбільш характерних, які прийняті в якості типових:

1. Аперіодичний процес з мінімальним часом регулювання

2. Процес з 20-% перерегулюванням і мінімальним часом першого напівперіода коливання

3. Процес з мінімальною квадратичною площею відхилення.

Аперіодичний процес можна рекомендувати при регулюванні технологічних параметрів, коли основними вимогами до якості є скорочення тривалості перехідних процесів, виключення перерегулювання. Недоліком цього процесу в порівнянні з іншими типовими процесами є найбільше значення динамічної похибки.