Курсовая работа: Автоматизированный электропривод многоканатной подъемной установки

где к=5¸6 - коэффициент, учитывающий уменьшение уровня пульсаций [3];

m=6 - пульсация сигнала за период для мостовой схемы;

f=50 Гц - частота питающей сети.

3.2.2. Постоянная времени контура тока возбуждения Т¢_{m в} :

Т¢_{m в} =Т_{m в} +Т_фв =0,02+0,0025=0,0225 с, (3.2)

где Т_{m в} - постоянная времени тиристорного возбудителя, с;

Т_фв - постоянная времени фильтра, с.

3.2.3. Параметры фильтра (R_ф ,С_ф ):

С_ф =Т_фв /R_ф =0,0025/100=25×10^-6 Ф, (3.3)

где R_ф =10¸100 Ом - сопротивление фильтра;

С_ф - емкость фильтра.

3.2.4. Передаточный коэффициент цепи обратной связи К_в :

(3.4)

где R_зтв и R_тв - входные сопротивления регулятора (R_зтв =R_тв );

U_дтв =10В - напряжение выхода датчика тока при номинальном токе I_{в ном} .

3.2.5. Статическую ошибку DI_в для пропорционального регулятора определим по формуле:

(3.5)

где I_{в ном} - номинальный ток возбуждения, А;

Т_в -