Курсовая работа: Автоматизированный электропривод многоканатной подъемной установки

где Q_п и Q_c - масса полезного груза и масса скипа, кг;

P и q - линейная масса подъемного и уравновешивающего канатов, кг;

L_пк и L_ук - длина подъемных и уравновешивающих канатов, кг;

m¢_ош , m¢_м , m¢_д - масса отклоняющего шкива, машины и якоря двигателя, кг.

1.8.5. Движущие усилия F получаем из основного динамического уравнения академика М.М. Федорова (таблица1.1):

F=[1,1Q_п +(Н-2h_x )×(q-P)]g±m_п а=

=[1,1×25×10³ +(1079-2×h_x )(3×11,5-4×8,4)]9,81±188×10³ а=

=283×10³ -23,5×h_x ±188×10³ a. (1.42)

1.8.6. Эквивалентное усилие F_эк рассчитываем по формуле:

F_эк =, (1.43)

где Т¢_п =к_уд (t¢+t¢₁ +t₁ +t₃ +t²+t²₁ )+t₂ +k_п t_п =0,5(3×2+2×2+19×2)+69+0,25×11=96 с;

к_уд =0,5, к_п =0,25 - коэффициенты, учитывающие ухудшение условий охлаждения во время соответственно ускоренного и замедленного движения;

F и t - усилие и продолжительность элементарного участка на диаграмме усилий.

=(339400² +339381² )+(282981² +282981×282943+282943² )+

+(395744² +392874² )+(280074² +280074×260552+260552² )+

+(147752² +144883² )+(257683² +257683×257254+257254² )+

+(201254² +201221² )=9,158×10³ Н; (1.44)

=308862Н.

Таблица 1.1

h,м	а,м/с2	F,Н
1	0	0,3	339400
2	0,8	0,3	339381,184
3	0,8	0	282981,184
4	2,4	0	282943,552
5	2,4	0,6	395743,552
6	124,4	0,6	392874,112
7	124,4	0	280074,112
8	954,4	0	260552,512
9	954,4	0,6	147752,512
10	1076,4	0,6	144883,072
11	1076,4	0	257683,072
12	1077,6	0	257654,848
13	1077,6	0,3	201254,848
14	1079	0,3	201221,92

1.8.7. Коэффициент перегрузки при подъеме:

(1.45)

где F_max -максимальное движущее усилие при подъеме груза, Н.

1.8.8. Номинальную мощность двигателя Р_д выбираем из условия:

(1.46)

Диаграммы движущих усилий приведены на рис.1.1.

Окончательно примем двигатель П2-800-255-8КУ4 номинальной мощностью Р_ном =5000 кВт, частотой вращения n_ном =63 об/мин, так как разность между эквивалентной мощностью и номинальной превышает 5%, т.е. [1]:

а перегрузка в период разгона составит: