Курсовая работа: Автоматизированный электропривод многоканатной подъемной установки

1.6.7. Ориентировочная мощность приводного двигателя:

(1.23)

где к - коэффициент, учитывающий сопротивление воздуха при движении подъемных сосудов, трение в подшипниках направляющих шкивов, жесткость канатов (к=1,1) [1];

Q_п - масса полезного груза, кг;

Н - высота подъема, м;

g=9,81 м/с² - ускорение силы тяжести;

Т_р - продолжительность движения подъемных сосудов, с;

h_п =0,93 - КПД подъемной установки;

r=1,3 - коэффициент динамического режима установки, учитывающий динамическую нагрузку, для скиповых многоканатных установок.

Наметим к применению двигатель типа П2-800-255-КУ4, мощностью 4000 кВт, с частотой вращения 50 об/мин [1].

1.7.Кинематика подъемной установки

1.7.1. Основание трапецеидальной диаграммы скорости Т_о , соответствующий путь Н_о и модуль ускорения а_м определим по формулам:

Т_о =Т_р -t¢-t¢₁ -t²₁ -t²+=128-3-2-2-3+=121 c, (1.24)

где Т_р - продолжительность движения, с;

t¢, t¢₁ , t², t²₁ -продолжительность движения скипа при ходе по разгрузочным кривым, с;

V¢ и V² - скорость выхода из разгрузочных кривых и входа в них, м/с;

а₁ и а₃ - ускорение и замедление, м/с² .

(1.25)

где Н - высота подъема, м;

h_р - путь движения скипа в разгрузочных кривых, м.

а_м =а₁ а₃ /(а₁ +а₃ )=0,6´0,6/(0,6+0,6)=0,3 м/с.

Причем продолжительность t¢, t¢₁ движения порожнего скипа при ходе ролика его по разгрузочным кривым, продолжительность t², t²₁ движения груженого скипа при ходе ролика по разгрузочным кривым определим по формулам:

t¢=t²=V¢/а¢=V¢/a²=0,8/0,3=3 с; (1.26)

(1.27)

1.7.2. Продолжительность t₁ ,t₃ и путь h₁ ,h₃ движения скипа с ускорением а₁ и замедлением а₃ найдем по формулам:

(1.28)

(1.29)

1.7.3. Путь h₂ и продолжительность t₂ равномерного движения определим по формулам:

h₂ =Н-2h_p -h₁ -h₃ =1079-2×2,4-122-122=830 м; (1.30)

t₂ =h₂ /V_max =830/11,4=69 с. (1.31)